基于量测驱动的纯方位多站多目标跟踪的目标新生方法及系统

基于量测驱动的纯方位多站多目标跟踪的目标新生方法及系统，为解决水下多目标监测领域中多目标跟踪算法的目标新生方法缺失目标先验信息，且目标新生过程中计算复杂度高，导致多目标跟踪算法难以满足实时跟踪需求的问题。将水听器阵列作为被动站，计算所有被动站的平均视线量测值数目。筛选大于等于平均视线量测值数目的被动站并两两配对，得到被动站对集合，对每个被动站对中两个被动站的视线量测值进行交叉定位，得到视线量测值交叉点作为候选新生组件。根据任意两个候选新生组件之间的距离合并及删除对应的候选新生组件，得到新候选新生组件并设置其新生存在概率，再利用K‑最短路径算法生成多个新生假设，得到对应时刻的目标新生。