摘要
本发明涉及钣金件铆接技术领域,特别是一种汽车钣金用铆接设备,包括主体组件,包括柜体、设于所述柜体端部的工作台和打胶机;铆接组件,包括机械臂和设于所述机械臂端部的铆接枪;主体组件中工作台与打胶机的配合,可精准定位钣金件并在连接部位涂胶,为铆接提供稳定基础并保障连接质量;铆接组件的机械臂带动铆接枪灵活移动,铆接枪端部的导正部件对铆钉姿态进行动态纠正,确保铆钉以垂直状态进入钣金件,有效避免了铆钉歪斜、铆接力分布不均等问题,从而提升了铆接精度和连接质量;压紧部件的设计实现了对钣金件的自适应压紧。浮动压脚通过碟簧组和第二滚珠的配合,能够根据钣金件表面不平整度独立调整压力,均匀分布压紧力,减少局部变形。