配网带电作业机器人通信通道动态分配方法及系统

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配网带电作业机器人通信通道动态分配方法及系统
申请号:CN202510896416
申请日期:2025-07-01
公开号:CN120416314B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
一种配网带电作业机器人通信通道动态分配方法及系统,方法包括:将加密网卡插入机器人接口,机器人通过加密网卡与运维平台所在的外部网络连接,并建立通信通道;对机器人与运维平台的通信信道的质量进行评估,得到评估值;当评估值小于第一阈值时,将数据传输任务的优先级、时间衰减因子、流量熵值、通信信道信号强度和心跳包丢失率构建的特征矩阵向量输入至闲置通道识别模型,输出闲置概率;当闲置概率大于预设闲置阈值时,判断是否满足回收条件,在满足回收条件时,将通信通道删除,释放带宽资源,用于其他任务再分配。本申请在保障作业安全性的同时,动态分配通信通道,提高了资源利用率。
技术关键词
动态分配方法 带电作业机器人 通信信道 建立通信通道 网卡 动态分配系统 平台 加密 因子 数据存储 指标 资源 保障作业 处理器 矩阵 离线