一种门架机器人焊接工位

本发明涉及焊接工位技术领域，具体为一种门架机器人焊接工位，包括头尾架变位机、安装在头尾架变位机的焊接工装、设置在一旁的移动地轨以及在移动地轨移动的焊接机器人，焊接机器人与焊接系统连接，所述焊接工装包括工装架，工装架整体呈长方形状，工装架上滑动连接有若干个移动组件，移动组件顶端上分布有固定槽钢的槽钢定位组件和支撑槽钢的顶起组件，工装架一侧顶端垂直固定有端面限位组件，工装架两端垂直固定有与头尾架变位机连接的头尾架转盘，工装架一侧设有收集线路的线槽组件。本申请通过槽钢定位组件之间的距离调节，可以适应不同宽度的门架宽度，通过顶起组件的顶起和辅助高度增加，可以适应不同型号门架槽钢的高度，能够适应不同非标件，增加实用性。