摘要
本发明涉及雷达火源定位技术领域，具体涉及一种用于灭火机器人的光量子雷达火源识别定位方法及系统。获取火情现场的雷达点云数据、温度时序数据及烟雾浓度时序数据；将雷达点云数据与预设雷达点云数据对比，识别烟雾数据点，并分析其运动特征确定烟雾扩散路径，同时分析温度与烟雾浓度时序数据的变化，确定火情蔓延路径；比较两者并结合温度与烟雾浓度变化特征，识别真实火情演化趋势，筛选疑似火源位置；在每个疑似火源位置，根据待测面积、环境复杂度和烟雾浓度等指标，自适应智能调整光量子雷达的初始功率和分辨率，以最佳性能进行火源识别与定位，提高准确性和稳定性。本发明动态缩小范围并自适应调整雷达参数，有助于火源准确定位。
