一种基于冷链仓库远程控制实现人、叉车及托盘识别的方法及系统

本申请公开了一种基于冷链仓库远程控制实现人、叉车及托盘识别的方法及系统，涉及智能仓储与自动化控制技术领域，公开的基于冷链仓库远程控制实现人、叉车及托盘识别的方法及系统，通过多传感器融合与动态特征校准技术，结合自适应路径规划算法，解决了低温环境下目标识别精度低与动态障碍物实时避障难题，能够提升冷链仓库作业效率与安全性。