一种基于随机密钥流的无人机控制方法、设备及介质

本申请公开了一种基于随机密钥流的无人机控制方法、设备及介质，涉及飞行器控制技术领域。方法包括：对加密端的主混沌系统预置混沌初始值；根据主混沌系统当前的状态分量选择切换策略，以切换辅助混沌系统；通过种子随机数生成器生成随机密钥流系数，将随机密钥流系数与混沌初始值组合，得到私钥；获取飞行器测量数据明文，将明文注入混沌系统，结合随机密钥流系数生成密文；传输密文至解密端，在解密端同步私钥和切换策略，还原明文；将还原后的明文输入状态反馈控制器，生成抗饱和控制指令，状态反馈控制器包括非线性补偿函数。本申请通过上述方法实现了混沌系统密钥流对飞行器的量测数据进行加解密，扩展私钥长度，提升安全性。