车辆的碰撞测试方法、系统、电子设备及存储介质

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车辆的碰撞测试方法、系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202510898932
申请日期:2025-07-01
公开号:CN120668393A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种车辆的碰撞测试方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:应用于碰撞测试系统,碰撞测试系统与测试车辆通信连接,接收碰撞测试任务,碰撞测试任务包括设于碰撞测试跑道的目标碰撞点,基于测试车辆采集的第一视觉图像数据,修正对应的第一惯性导航数据,获得第一碰撞位姿,当检测到测试车辆以第一碰撞位姿行驶进入预设的关键碰撞区域时,基于测试车辆采集的第二视觉图像数据,修正对应的第二惯性导航数据,获得第二碰撞位姿,根据第二碰撞位姿,预测测试车辆的目标碰撞位姿,目标碰撞位姿用于控制测试车辆撞击目标碰撞点。本申请提供的方案,能够精准控制测试车辆撞击目标碰撞点,确保测试车辆高效完成碰撞测试任务。
技术关键词
惯性导航数据 碰撞测试系统 碰撞测试方法 测试跑道 视觉特征点 训练样本集 车辆通信 图像 神经网络模型 电子设备 处理器 偏差 可读存储介质 模块 误差