一种任务执行流程构建方法及装置

本申请实施例提供了一种任务执行流程构建方法及装置，涉及机器人技术领域，所述方法包括：响应于用户在交互界面中的执行流程编辑操作，基于所述执行流程编辑操作的操作信息，确定任务执行流程中包括的流程节点以及流程节点之间的连接关系，其中，所述流程节点包括：封装有机械臂的动作控制逻辑的动作节点和封装有视觉设备的动作控制逻辑的动作节点，所述连接关系表征：流程节点的执行顺序；基于所确定的流程节点和连接关系，构建所述任务执行流程。本申请实施例的方案能够构建机械臂的任务执行流程。