摘要
本发明公开了一种基于降噪技术的相机图像数据处理方法及系统,涉及相机数据处理技术领域,包括,采集多相位电荷量数据并转换为电压信号矩阵,经频率分组处理后生成多频测量张量;对扩展频域张量执行相位补偿和加窗处理后进行逆傅里叶变换,通过插值处理增强时域分辨率并采用中值滤波抑制瞬态噪声,生成瞬态时域图像;从瞬态时域图像中提取时域波形特征,通过置信度阈值分割置信度区域,并结合多峰值检测与随机森林区分有效反射信号,输出深度概率图;对深度概率图执行通道‑空间双重注意力加权,利用图卷积建模邻域关联性并实施混合编码,输出抗噪增强的深度图。本发明通过不确定度矩阵实施混合编码,在保证深度图精度的同时降低数据冗余。