一种基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法

一种基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法，其中，所述系统包括：对象检测模块，所述对象检测模块包括多种传感器，所述多种传感器用于获取跟随对象的位置信息；传感器融合模块，用于对来自各种传感器的位置信息进行处理和融合，得到目标位置数据；路径规划模块，用于根据所述目标位置数据，通过动态路径规划算法生成实时的机器人行进轨迹；运动控制模块，用于根据所述机器人行进轨迹控制机器人运动。本申请的基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法，通过采用多种传感器联合感知环境，提高了目标检测和定位精准度；结合动态路径规划算法，实现了对跟随对象的精准路径规划和跟踪。