摘要
本申请适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种自适应巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过多个感知设备实时获取车道线信息、目标运动参数以及道路状态参数等多模态感知数据；基于多模态感知数据对本车前方目标进行筛选，确定本车前方车道边界内的候选目标；根据多模态感知数据以及预设危险等级算法计算候选目标的危险等级；基于危险等级确定危险目标；根据目标运动参数与道路状态参数，计算本车与所述危险目标的动态安全跟车距离；基于动态安全跟车距离对本车进行自适应巡航控制。本申请可实现复杂场景下目标的精准识别与安全跟车距离动态调整，提升自适应巡航控制的安全性与舒适性。
