一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件

本申请涉及机器人轴臂技术领域，具体公开了一种带主动冷却通道的机器人轴臂组件，包括支撑臂以及设置在支撑臂上的转动关节，所述支撑臂以及转动关节上还设置有：受热驱动机构设置在所述支撑臂的内腔中，防护机构能够活动的套设在所述转动关节的外侧；散热风扇固定在所述转动关节的内侧，所述散热风扇连接有一个开关；所述转动关节上设置有进气口，所述防护机构上设置有排气口。本发明实现温度变化自动响应、具有结构简洁、维护方便、无需额外电控信号的主动冷却效果。