机器人控制系统及控制方法、装置及机器人

本公开提供一种机器人控制系统及控制方法、装置及机器人，该系统包括：第一处理器及多个第二处理器，所述第一处理器分别向所述多个第二处理器下发控制指令，响应于接收到的所述控制指令，所述多个第二处理器同步向图像采集设备发送图像采集指令，并接收所述图像采集设备发送的待处理图像，将所述待处理图像发送至所述第一处理器，所述第一处理器，接收并处理所述第二处理器发送的所述待传输图像。本公开的方案通过第一处理器分别向多个第二处理器同步发送图像采集指令，实现多图像采集设备(如多摄像头)的同步曝光，即实现机器人机械臂与图像数据的对齐。