基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光设备及抛光方法

本发明涉及磁流变抛光技术领域，尤其涉及一种基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光设备及抛光方法，通过激光跟踪仪测量磁流变抛光设备在加工过程中位姿的实时变化，利用液体泵转速调节或抛光轮转速调节实现去除函数的实时恒定控制。该方法不需要对力传感器等测量设备进行标定；不受磁流变抛光设备重量、设备自身运行精度、运行速度、姿态以及其他因素的影响，可以实时测量出加工过程中磁流变抛光设备的位姿变化，直观反映出磁流变抛光设备的位姿误差，具有设备成本低、测量精度高的优点。