基于机器视觉调节加工姿态的磁流变抛光设备与方法

本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉调节加工姿态的磁流变抛光设备与方法，设备包括机器人、控制单元、磁流变加工模块和机器视觉设备；磁流变加工模块设置在机器人的自由端；机器人带动磁流变加工模块中的抛光轮以磁流变液为介质对光学元件进行加工，并在加工过程中机器视觉设备测量磁流变液的缎带厚度；方法中通过机器视觉设备测量加工过程中磁流变液的缎带厚度的实时变化，进而对机器人和磁流变加工模块的加工姿态进行实时调控，进而实现去除函数的实时恒定控制。