摘要
一种用于潜水器水面拖航及回收的模型试验方法,准备拖缆模型和拖车,搭建绞缆车模型,启动拖车,模拟母船拖航速度,绞缆车模型按照预设的绞缆速度进行绞缆操作,各传感器所采集的数据通过脐带缆实时传输至数据采集终端,数据采集终端对接收的数据进行汇总、整理,并通过有线通信方式将数据传输至数据分析系统;数据分析系统运用先进的数据处理算法对采集到的数据进行深度分析,提取如拖缆张力、潜水器运动轨迹等关键参数,依据分析结果,及时反馈调整试验参数,优化试验工况,实现对试验过程的精准控制,实现对潜水器水面拖航和回收全过程的深入研究与精确模拟,为潜水器海上拖航与回收作业提供技术指导。