基于异构计算平台下的机动目标的长时高精度跟踪方法及系统

本发明公开了基于异构计算平台下的机动目标的长时高精度跟踪方法及系统，该方法将预设的单目标跟踪模型输出机动目标的位姿数据作为观测值，将预设的多目标跟踪模型输出的所述机动目标的运动轨迹数据作为状态值，以构建滤波算法修正所述单目标检测算法输出的机动目标的位姿数据，能有效解决相关滤波的模型漂移问题和目标遮挡问题，从而提高机动目标跟踪的质量。