基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法及系统

本发明公开了一种基于人工智能辅助的路基填挖作业智能调度方法及系统，通过多光谱成像仪采集土壤中的含水率分布数据，并通过激光传感器获取激光点云数据，将含水率分布数据和激光点云数据融合生成高维地质特征张量；利用注意力机制动态加权所述路基实时状态数据中不同传感器数据的贡献度；建立混合模型，将跨模态路基数据输入至所述混合模型中；基于地质稳定性热力图，利用MOEA/D多目标进化算法初始化种群，利用GWO灰狼优化算法进行局部搜索，设置动态调整的收敛因子，得到路基填挖调度方案。能够根据实际作业情况及时调整调度方案，确保设备始终处于高效协同作业状态，有效提高施工效率。