基于视觉辅助和激光雷达的挖掘机作业安全监测方法

本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于视觉辅助和激光雷达的挖掘机作业安全监测方法，包括：通过车载摄像头获取挖掘机作业过程中连续帧的监控图像，并通过激光雷达获取若干时刻的三维点云数据；得到各区域的目标移动程度，筛选获取若干移动目标并得到其移动序列；得到各移动目标在各时刻的目标影响程度；得到移动目标的综合影响程度；基于所述综合影响程度筛选干扰目标，并结合各车载摄像头对应的移动序列，得到干扰目标的干扰序列；依据干扰目标及其干扰序列，通过声光报警器进行碰撞预警，实现挖掘机作业的安全监测。本发明旨在解决计算机视觉与激光雷达各自的误识别问题会干扰融合结果对于盲区及碰撞检测的准确性的问题。