一种水陆两栖管道机器人折叠式履带底盘

本发明公开了一种水陆两栖管道机器人折叠式履带底盘，涉及管道机器技术领域。本发明包括底盘组件；底盘组件包括壳体，壳体外底部铰接有通过扭矩弹簧连接的四个转板，转板端部安装有螺旋桨，螺旋桨外壁固定连接有立板，立板顶部固定连接有第一电磁铁；壳体相对一侧面均对称转动连接有履带组件，履带组件包括防水箱，防水箱外顶部固定连接有三角块。本发明通过本装置的使用快速的适应在管道内的陆地与水路的行进，以及同步实现履带组件的上摆、螺旋桨的展开，有效的提高了使用的便利性，以及水陆两栖的快速切换效率，进而提高了工作效率。