车辆扭矩限制的控制方法、装置、车辆及介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆扭矩限制的控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取当前车辆的自动驾驶需求扭矩，并判断是否接收到自动驾驶系统发送的扭矩请求；若接收到自动驾驶系统发送的扭矩请求，则判断自动驾驶系统发送的扭矩请求是否大于自动驾驶需求扭矩；若自动驾驶系统发送的扭矩请求大于自动驾驶需求扭矩，则确定当前车辆的目标驱动扭矩为自动驾驶需求扭矩与预设扭矩之间的差值，并控制当前车辆基于目标驱动扭矩进行输出。由此，解决了背景技术无法有效限制扭矩输出，导致车辆存在失控风险的问题，能在车辆试图输出较大扭矩时，限制实际扭矩的输出，降低车辆失控风险，提升驾驶安全性。