机械臂的轨迹规划方法、装置、设备、介质和程序产品

本公开提供了一种机械臂的轨迹规划方法，可以应用于金融科技技术领域。该方法包括：确定机械臂从起始点到目标点的初始路径；采用贪心算法对该初始路径进行冗余优化，得到优化路径；利用五次多项式插值法，基于该优化路径确定该机械臂的五次多项式插值轨迹；利用人工蜂鸟算法，确定该五次多项式插值轨迹上的各路径点的速度和加速度值。本公开还提供了一种交易装置、设备、存储介质和程序产品。