一种基于手眼系统的发动机曲轴磁粉探伤系统及方法

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一种基于手眼系统的发动机曲轴磁粉探伤系统及方法
申请号:CN202510902877
申请日期:2025-07-01
公开号:CN120609896A
公开日期:2025-09-09
类型:发明专利
摘要
一种基于手眼系统的发动机曲轴磁粉探伤系统及方法,通过自动化设备替代人工操作,实现节省人力、提高检测精度、缩短检测时间的目标,同时借助独特的夹持检测设计,确保曲轴在探伤过程中的稳定性,提升检测结果的可靠性和准确性。
技术关键词
手眼系统 发动机曲轴 磁粉探伤方法 磁粉探伤系统 相机拍摄系统 环形光源 位置反馈装置 卷积神经网络模型 机械手系统 分析单元 图像采集模块 存储库 数据处理模块 修正机械手 多层感知机层 高精度编码器 局部细节特征