基于视觉引导的工业机器人多工位智能分拣与码垛方法

本发明提供基于视觉引导的工业机器人多工位智能分拣与码垛方法，涉及机器人控制技术领域，包括通过获取多工位实时状态信息确定目标工位，利用图神经网络状态预测器计算最优抓取时间窗口，在物品码垛过程中基于视觉图像和力传感数据动态调整放置策略。本发明能够提高多工位场景下的分拣效率，增强对动态物品的抓取精度，并实现稳定可靠的智能码垛作业。