摘要
本发明属于养护设备技术领域,具体涉及一种轨道养护抬轨机器人,包括轨道移动车、抬轨组件和螺栓拆卸组件,所述抬轨组件和螺栓拆卸组件均设置在轨道移动车上;所述抬轨组件包括第一升降机构、第一水平移动机构和抬轨缸;所述第一升降机构的固定部与轨道移动车的车体固定连接;所述第一水平移动机构的固定部与第一升降机构的移动部固定连接,通过第一升降机构驱动第一水平移动机构升降运动。在轨道移动车上设有抬轨组件和螺栓拆卸组件,可以沿着轨道移动,通过螺栓拆卸组件对螺栓进行拆卸;螺栓拆卸结束后,通过抬轨组件可以将轨道抬起进行垫片的更换。