一种基于机器视觉的煤矸石实时识别与智能分选方法

本申请公开了煤炭分选技术领域的一种基于机器视觉的煤矸石实时识别与智能分选方法，包括以下步骤：S1、对相机进行参数标定；确定像素坐标与现实坐标的转换系数；S2、采集图像信息，对煤和煤矸石进行手动标注，制作语义分割数据集；S3、通过深度学习网络对采集得到的图像数据集进行训练，寻找最优精度的语义分割权重文件，加载训练后的权重文件用验证集对煤和煤矸石测试，对煤和煤矸石进行语义分割；S4、识别分割过后的煤矸石灰度图，通过质心法来求取目标区域的质心坐标，获得该质心在图像中的位置，并利用步骤S1中标定的坐标转换系数，转换为现实坐标，完成分选定位。本方案以解决现在的煤矸石识别系统会导致煤矸石分拣系统定位不精确的问题。