摘要
本发明涉及声呐检测技术领域，具体涉及基于原型蒸馏和尺度感知的声呐少样本目标检测方法，包括：获取声呐图像数据集，从声呐图像数据集中构建查询集与支持集；对所述查询集与支持集进行特征提取，分别得到查询特征图和支持特征图；将支持特征图输入至集成细粒度原型蒸馏模块，提取得到增强的细粒度类别原型；将增强的细粒度类别原型和查询特征图输入至尺度感知原型分配模块，得到增强的查询特征图；对支持特征图和增强的查询特征图进行特征提取，分别得到类原型和RoI特征；将类原型和RoI特征通过自适应加权融合模块，得到融合后的特征图；将融合后的特征图输入检测头，得到目标检测结果。本发明能够提升目标特征的区分性并有效抑制噪声干扰。
