摘要
本发明涉及医疗技术领域,具体为一种基于计算机的手术模拟辅助与导航系统,其系统包括:医学影像三维模型重建子系统、模型校准与引导子系统、手术空间定位子系统和手术规划与模拟子系统;医学影像三维模型重建子系统根据患者术前检测信息得到三维模拟模型;在模型校准与引导子系统中构建三维模型配准函数,通过上述函数对模型进行调整,获得目标三维模拟模型;利用手术空间定位子系统对目标三维模拟模型进行分析,以获取患者术区组织的空间分布信息和姿态信息;在手术规划与模拟子系统中建立水平视差安全评估模型并获得安全水平视差距离,手术规划与模拟子系统依据目标三维模拟模型、空间分布信息、姿态信息和安全水平视差距离实现手术模拟。