自动泊车控制方法、装置及车辆

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取本车周围区域的图像序列，根据图像序列生成第一描述文本，其中，第一描述文本记录图像序列对应本车周围区域的环境描述文本；将图像序列和第一描述文本输入视觉语言模型，视觉语言模型输出本车周围区域内其他车辆的预测轨迹与第二描述文本，其中，第二描述文本记录预测轨迹对应其他车辆的出入库意图描述文本；识别第二描述文本，若确定本车周围区域内存在至少一个出库车辆，则根据至少一个出库车辆的预测轨迹控制本车的自动泊车动作。由此，解决了相关技术中车辆自动泊车时自动避障能力不足，影响其他出库车辆，且泊车效率较低等问题。