轮桨同轴两栖机器人

本发明属于陆空两栖机器人技术领域，公开了一种轮桨同轴两栖机器人。该轮桨同轴两栖机器人包括机身、轮桨组件和变形组件。轮桨组件活动连接于机身；变形组件包括驱动件和变形件，驱动件固定于机身，且输出端连接变形件，变形件连接轮桨组件，驱动件能够驱动变形件控制轮桨组件直线移动和翻转。该轮桨同轴两栖机器人由飞机模态变为车模态时，变形件能够先控制轮桨组件翻转，使轮桨组件的中心轴与地面平行，再控制轮桨组件向下移动至落地；由车模态变为飞机模态时，变形件能够先控制轮桨组件向上移动至离地，再控制轮桨组件翻转，使轮桨组件的中心轴与地面垂直。该轮桨同轴两栖机器人变形阻力小、耗能低。