摘要
本发明涉及管理系统技术领域，具体为一种服务器自动寻址转位管理系统，包括用户端、云端服务器、转运车；其中用户端和转运车通过无线通信模块与云端服务器实时通信；其中转运车内置PLC控制器用于实现任务指令的解析与运行，内置触摸屏用于本地人机交互，显示运行状态，并支持手动控制，内置锂电池为转运车提供电力支撑，内置传感器包括用于定位避障的激光雷达、检测近距离障碍物的超声波传感器以及碰撞检测的碰撞传感器；其中云端服务器包括路径规划与导航模块。本申请所提供的一种服务器自动寻址转位管理系统通过合理调度转运车的任务分配和路径规划，提高生产效率，减少能耗，保证任务的准确和高效完成。
