摘要
本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种危险品存储仓库火情巡检机器人及系统。一种危险品存储仓库火情巡检机器人及系统包括中央监控与管理平台、危险品数据库、控制模块、能源与续航模块、导航与定位模块、感知与识别模块、火情分析与决策模块和灭火执行模块。所述的一种危险品存储仓库火情巡检机器人及系统，建立了危险品数据库，可实现“位置‑危险品‑策略”的精准关联，能够分辨火情类型，根据火情类型制定对应的灭火策略，使用正确的灭火剂类型，确保灭火行动科学、高效，最大限度降低危险品火灾的衍生风险，能够充分胜任危险品存储仓库的火情巡检工作。
