一种轻量化Transformer-CNN聚合网络及多视角立体重建方法

本发明提供了一种轻量化Transformer‑CNN聚合网络，包括：图像输入模块、相机参数输入模块、图像预处理模块、浅层特征提取模块、轻量化Transformer模块、多尺度特征提取模块、特征融合模块、代价体构建模块、代价体聚合模块、深度图估计模块、深度图优化模块、点云生成模块、三维模型构建模块、模型评估模块以及用户界面模块。本发明通过结合轻量化Transformer和CNN的优势，实现了高效、准确的多视角立体重建，能够接收多视角图像和相机参数，经过预处理、特征提取、特征融合、代价体构建与聚合、深度图估计与优化等步骤，最终生成高质量的三维模型，在降低计算资源消耗的同时，提高了三维重建的精度和鲁棒性，为三维视觉应用提供了有力支持。