摘要
本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于长短期轨迹关联的多目标跟踪方法。针对现有方法在复杂场景下检测与跟踪任务协同优化不足、长期轨迹建模能力有限导致的精度受限、轨迹断裂与身份切换频繁等问题，本发明提出一种基于长短期轨迹关联的多目标跟踪方法：通过基于YOLOX的检测模块生成目标检测框及检测查询；MOTR‑ConvNext网络动态更新轨迹查询并预测目标运动信息；利用轨迹查询记忆模块存储并更新历史轨迹；通过匹配模块对检测框与预测框IOU匹配，实现短期关联；通过历史回溯模块对未匹配检测计算跨帧相关性，实现长期关联；最后将两个关联结果结合，得到完整的跟踪结果。本发明在复杂场景下能够显著提高跟踪精度，在目标身份保持上也具备更强的鲁棒性。
