抵抗恶意第三方的多模态目标隐私融合方法及系统

本发明涉及一种抵抗恶意第三方的多模态目标隐私融合方法及系统，属于网联自动驾驶领域。所述方法，包括：设计一系列不依赖于耗时加密原语的安全计算协议，同时委托第三方生成随机数，设计基于牺牲技术的随机数可靠验证方法；在车辆将多模态目标信息以算术秘密共享的形式上传给两台服务器后，两台服务器协同执行安全多模态目标边界框匹配协议，将图像和点云模态的相似边界框进行匹配；执行安全多模态目标分数融合协议，实现目标分数的更新；执行安全重构协议，两台服务器将秘密共享的目标融合信息发送给车辆进行重构，恢复出完整的目标融合结果。本发明有利于实现准确高效的隐私保护多模态目标信息融合。