融合视频流与OSD信息的无人机图像位置定位方法及系统

本发明涉及融合视频流与OSD信息的无人机图像位置定位方法及系统。本发明包括通过无人机设备接入后端平台并向平台推送实时视频流和定频OSD信息；基于视频流执行目标检测算法，当检测到事件时立即截取关键帧图像，并记录图像截取时间戳；根据当前图像截取时间检索最临近两个OSD点，并记录OSD经纬度、速度和航向等信息；采用Haversine公式，计算前后两个OSD点距离；使用定位插值计算截图点到上一临近OSD点距离，再根据航向角投影计算当前截图位置信息；对截取图像位置进行标记存储，完成图像位置的精准定位。本发明无需修改无人机硬件系统，仅依赖现有视频流与飞行数据实现图像自动精准定位，克服视频帧与位置数据流异步带来的位置缺失或精度不足问题。