摘要
本发明公开一种盾构隧道管片拼装视觉检测方法及装置，涉及视觉检测技术领域，使用训练好的深度学习模型对盾构隧道管片视觉画面进行实时检测，模型输出包括缺陷类型、位置和置信度；对红外图像进行处理，基于阈值方法检测温度异常区域；将激光点云数据与管片拼装三维模型进行配准，基于激光点云数据进行关键几何参数测量，关键几何参数包括错台高度、张角和螺栓孔偏差。本发明对盾构隧道管片拼装质量的全面、精准、高效的视觉检测。不仅能够检测外观缺陷，还能精确测量几何偏差，甚至可以检测潜在的渗漏点，为隧道工程的质量控制提供有力支持。AR实时交互反馈的引入，使得检测结果更加直观、易于理解，便于工程师和施工人员快速做出决策和调整。
