一种柔性压阻式触觉传感器及其信号采集方法

本发明涉及传感器技术，其公开了一种柔性压阻式触觉传感器及其信号采集方法，解决现有技术中的柔性压阻式触觉传感器信号处理方案复杂，增加传感器总成本，且难以将信号处理电路与大规模传感单元在柔性基底上进行一体化集成的问题。本发明通过构建m行n列压阻传感单元阵列，搭配由PMOS开关管组成的扫描驱动模块实现逐行逐列选通，并让所有传感单元复用包含公共电阻和模数转换器的信号采集模块，利用分压原理将压力导致的电阻变化转化为电压信号，通过扫描寻址机制完成信号采集，从而简化信号处理、降低成本，实现传感单元阵列与信号处理模块在柔性基底上的一体化集成，解决现有技术中大规模触点阵列信号处理复杂及集成困难的问题。