基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统

本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统，包括：建立包含线控制动系统物理模型和数字孪生模型的虚拟平台，虚拟平台集成计算模型、仿真数据和物理实体于同一平台；在虚拟平台上构建虚实交互接口，实现物理模型数据和数字孪生模型数据之间的实时交互；基于深度确定性策略梯度算法对线控制动系统进行多目标寻优，根据驾驶员的驾驶意图，在保证制动安全性的前提下协调摩擦制动与电机制动力分配；采用物理引擎实时仿真液压管路压力波动，并在ABS激活工况下优化制动能量回收量与系统响应特性，采用深度确定性策略梯度算法对线控制动系统进行多目标寻优，能够更好地平衡能量回收效率等多个目标。