一种具有浮动抓手的机器人装置

本发明公开了一种具有浮动抓手的机器人装置，包括：机器人主体，机器人主体包括机座、机械臂，机械臂配置在机座上，机械臂的操作端配置有浮动抓手，浮动抓手包括抓手框架、第一浮动模块、第二浮动模块，第一浮动模块、第二浮动模块分别配置在抓手框架的两侧。机器人主体可以带动浮动抓手移动到待搬运的工件处，第一浮动模块、第二浮动模块对工件进行动作，可以从工件的两侧将其抓取起来，第一浮动模块、第二浮动模块可保证工件受力以后力传至浮动抓手，使得工件受到压装力的情况下将大部分力吸收掉，可保证机器人主体大幅度减少受力，保证机器人主体受力始终处于其合理负载范围内，减少机器人主体的故障率，同时保证了压装品质。