摘要
本发明提供了一种低空飞行安全起飞引导装置,具体涉及低空飞行安全监测技术领域。一种低空飞行安全起飞引导装置,包括多模态环境感知系统、智能视觉监测网络、数据处理单元、显示系统和通信模块,多模态环境感知系统包括超分辨雷达、激光雷达和红外热成像仪,超分辨雷达和激光雷达用于环境感知,其中超分辨雷达采用相控阵雷达实现360°障碍物扫描。本发明的有益效果在于:本发明采用智能视觉监测网络与多模态环境感知系统结合,实现数据融合,提高监测的准确性和可靠性,超分辨雷达提供目标距离与速度,红外热成像仪补充热特征,AI视觉相机提供纹理细节,三者融合可实现复杂环境下的目标精准分类,比如区分鸟类、无人机、固定障碍物等目标。