一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法

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一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法
申请号:CN202510909988
申请日期:2025-07-02
公开号:CN120760717B
公开日期:2025-12-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及施工安全监测技术领域,具体涉及一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法,包括:通过定位传感器集群实时采集施工设备的运动轨迹坐标与线缆路径的三维拓扑数据,生成设备动态位姿集与线缆空间向量集;基于角速度与伸展加速度预测设备未来时间窗内的移动路径,结合三维模型计算动态遮挡区域,输出设备阴影漂移区;将该区域与线缆空间向量集进行立体空间干涉分析,筛选重叠体积占比超过阈值的区段,生成碰撞区域多边形;通过多光谱投影装置将碰撞区域边界转化为脉冲闪烁信号,投射至施工现场地面,形成周期性脉冲边界标识。本发明,实现碰撞风险的动态预测、高风险区段的自动提取,有效提升施工现场线缆安全防护水平。
技术关键词
多光谱投影装置 标识方法 施工现场地面 线缆 施工设备 定位传感器 脉冲 信号调制器 校准传感器 多边形 生成设备 动态 设备运动轨迹 三维模型 光源模块 投影镜头组 刚体运动学 加速度 空间光