一种船用螺旋桨桨叶熔覆焊接机器人

本申请公开了一种船用螺旋桨桨叶熔覆焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。主要包括两组分离在螺旋桨桨叶两侧的熔覆焊接机器人，该熔覆焊接机器人包括底座；三轴滑台，该三轴滑台设置在底座上，三轴滑台的输出端设置有第二支架；激光焊机，该激光焊机具有激光焊枪头，激光焊枪头安装在第二支架上；送丝机，该送丝机设置在底座的一侧，以将焊丝送至激光焊枪头的位置；操作台，该操作台设置在底座的一侧，操作台上设置有PLC控制系统。本申请的一种船用螺旋桨桨叶熔覆焊接机器人，利用金属在焊接过程中产生的热效应变形，通过两个平行焊接面同时产生热效应变形相互抵消的方式，有效控制螺旋桨桨叶的变形量，以此显著提升焊接精度与产品质量。