一种基于SEI信息的目标告警方法及系统

本发明公开了一种基于SEI信息的目标告警方法及系统，其：获取视频流数据，且将无人机的位置、姿态存储到视频流中每一帧图像数据的SEI字段中；提取出视频流中的每一帧图像，并对每一帧图像进行目标检测，且在当前帧图像中检测出目标后，输出目标检测结果；若相邻两帧图像中均检测出目标，则将该相邻两帧图像中的相同类别目标进行匹配；判断是否该两个目标是否属于重复目标，若属于重复目标，则将两个同类别目标中的任一个作为告警目标。本发明根据SEI字段信息及目标图像坐标计算出当前帧图像中目标的实际位置，进一步利用深度学习目标检测结合位置信息来辅助判断两个同类别目标是否为同类别目标，实现目标的高效去重。