一种用于骨盆骨折术前虚拟复位的骨盆模板的自动生成方法及装置

本申请提供了一种用于骨盆骨折术前虚拟复位的骨盆模板的自动生成方法及装置，通过获取骨盆CT数据，并对骨盆CT数据进行预处理，以得到骨盆的原始三维模型及原始三维点云数据；基于预设的初始变换矩阵及骶骨的原始三维点云数据对骶骨的原始三维模型进行转换，得到骶骨的对称模型及对称模型的三维点云数据；基于骶骨的原始三维点云数据以及对称模型的三维点云数据，将骶骨的对称模型与骶骨的原始三维模型进行配准对齐，得到配准变换矩阵；基于初始变换矩阵、配准变换矩阵及位于健侧的髂骨的原始三维点云数据，对健侧的髂骨的原始三维模型进行转换，得到健侧的髂骨的镜像模板。本发明能够生成个性化的骨盆模板，进而提高了骨盆复位的精度。