网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法

本发明公开了网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，该方法包括：S1.获取网联环境下快速路交织区全部车辆的轨迹数据；S2.对全部车辆的轨迹数据进行处理与分析，提取车辆换道特征参数；S3.对交织区车辆的换道位置与频率进行非线性拟合，构建车辆换道概率分布；S4.建立基于机器学习的车辆换道决策机制；S5.基于车辆换道概率分布和车辆换道决策机制，建立快速路交织区元胞自动机模型，输出车辆换道决策结果。本发明综合考虑了车辆换道概率和影响车辆换道决策的特征参数，能够实现对交织区内车辆实际换道特性的高精度仿真，为交通管理部门制定主动安全管控策略提供科学依据。