一种无人集群任务调度方法和装置

本申请公开了一种无人集群任务调度方法和装置，通过构建融合型适应度函数，基于分层多智能体系统的领域知识，定义五类任务节点，并根据五类节点构建四层结构的个体树；基于预构建的知识‑数据双驱动的多头代理模型处理预生成的初始种群，得到预测后的个体树的第一适应度值，对第一适应度值符合预设条件的个体树进行选择、交叉、变异操作，生成新一代个体树，选择适应度值符合预设条件的个体树；迭代执行上一步骤直到满足迭代结束条件，输出最优个体树，输出无人集群的调度方案，以对起火点进行灭火，其中，无人集群包括无人机和无人车，本申请通过知识‑数据双驱动的多头代理模型提高了个体树搜索效率，同时降低适应度的真实评估开销。