一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法

本发明公开了一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法，涉及卫星导航与定位技术领域，包括：基于单历元单频单系统GNSS双差数学模型构建任意两颗主卫星间的主卫星转换矩阵和双差观测量顺序变换矩阵及其逆矩阵，并获得矩阵逆变换的不变性和正交性，通过建立单历元多频多系统双差数学模型和类比推导，构建具有逆变换不变性和正交性的单历元多频多系统的主卫星转换矩阵和双差观测量顺序变换矩阵及其逆矩阵，根据上述矩阵与性质，构建任意两颗或两组主卫星间的单历元GNSS双差模型参数和估计参数转换和逆变换公式，并进行单历元双差参数转换。