基于多模态特征融合的AI视觉目标检测方法

本发明涉及AI视觉目标检测技术领域，公开了基于多模态特征融合的AI视觉目标检测方法。该方该通过视觉采集设备和激光雷达设备获取视觉图像数据和空间点云数据，经时间戳对齐和分辨率统一后，分别提取包含边缘轮廓的视觉特征数据和位置分布的空间特征数据。接着将两类特征输入特征融合模型，依据特征关联度、纹理复杂度和位置离散度分配权重，再经特征对齐和注意力机制处理得到融合特征。随后通过目标检测模型进行区域提议、类别分类和位置回归，经下采样、候选区域生成和非极大值抑制后，结合历史轨迹信息调整置信度，最终将高置信度结果转换至原始图像空间并输出。该方法有效融合多模态特征，提升复杂场景下目标检测的精度与可靠性。